Hướng dẫn đầy đủ về cách khắc phục sự cố hệ thống điều khiển lực căng của máy cắt ruy băng.

Trong sản xuất ruy băng (ruy băng truyền nhiệt), việc cắt xẻ là một phần quan trọng quyết định chất lượng sản phẩm hoàn thiện. Ruy băng thường được làm từ màng PET cực mỏng phủ mực, và chất liệu này dễ bị giãn và nhăn, do đó việc kiểm soát độ căng là yếu tố cốt lõi của quá trình cắt xẻ.

Khi hệ thống điều khiển lực căng bị lỗi, nó sẽ gây ra hiện tượng giãn dọc, gấp ngang, cuộn lại và thậm chí đứt ruy băng trong ruy băng đã được cắt. Sổ tay hướng dẫn này nhằm mục đích phân loại một cách có hệ thống các lỗi thường gặp, các bước khắc phục sự cố và giải pháp cho hệ thống điều khiển lực căng của máy cắt ruy băng.

Chương 1 Tổng quan về hệ thống điều khiển lực căng

Quy trình điều khiển lực căng điển hình của máy cắt ruy băng như sau:

Bộ phận cuộn chỉ - > Bộ phận kéo phía trước - > Dao cắt - > Bộ phận kéo phía sau - > Bộ phận cuộn chỉ lại

Các thành phần điều khiển cốt lõi:

1. Bộ điều khiểnBộ điều khiển lực căng PID hoặc mô-đun tương tự PLC.

2. Bộ truyền động: Phanh bột từ (tháo cuộn dây), ly hợp bột từ (cuộn dây), động cơ servo/biến tần (kéo).

3. Yếu tố phản hồi: con lăn xoay nổi (bao gồm cảm biến góc) hoặc bộ phát hiện lực căng (cảm biến tải).

Chương 2 Biểu mẫu Chẩn đoán Lỗi Nhanh

Nếu có vấn đề về chất lượng, trước tiên hãy sử dụng bảng sau để xác định vị trí nhanh chóng:

Chương 3 Các bước điều tra chi tiết

3.1 Khắc phục sự cố lỗi căng cuộn

Về bản chất, cơ chế kiểm soát lực căng khi tháo cuộn tạo ra "lực cản ngược" để ngăn vật liệu bị lỏng.

• Hiện tượng lỗi: Trục cuộn bị rung lắc, sai lệch vật liệu, mặt cuối cuộn không đều.

• Danh sách kiểm tra:

1. Tình trạng phanh bột từ:

▪ Kiểm tra xem nhiệt độ bề mặt của bột từ có quá cao không (tay nóng). Quá nhiệt có thể khiến bột từ bị kết dính hoặc mất từ, dẫn đến mô-men xoắn phanh không ổn định.

▪ Lắng nghe âm thanhCó tiếng ồn bất thường nào phát ra trong quá trình hoạt động không? Nếu có tiếng "lạch cạch", có thể bột từ bên trong đã bị khô hoặc rò rỉ.

▪ Kiểm tra phương pháp làm mátHệ thống làm mát bằng nước hoạt động kém hiệu quả hay đường ống dẫn khí bị tắc nghẽn?

2. Tín hiệu điện:

▪ Kiểm tra xem dòng điện đầu vào có ổn định hay không (sử dụng đồng hồ vạn năng ở chế độ DC mA). Nếu dòng điện không ổn định, hãy kiểm tra đầu ra của bộ điều khiển hoặc tiếp điểm đường dây.

▪ Kiểm tra vòng trượt và chổi than:Dây nguồn có được kết nối bằng vòng trượt khi trục quay không? Chổi than bị mòn có thể gây ra hiện tượng cấp điện không ổn định.

3.2 Khắc phục sự cố đồng bộ hóa lực kéo và tốc độ

Con lăn tạo lực kéo có nhiệm vụ thiết lập tốc độ cơ bản, và nếu tốc độ của bánh trước và bánh sau không khớp nhau, lực căng chắc chắn sẽ vượt khỏi tầm kiểm soát.

• Các hiện tượng lỗi: vật liệu bị trượt, tích tụ hoặc vỡ trên các con lăn kéo.

• Danh sách kiểm tra:

1. Áp lực con lănKiểm tra xem con lăn kéo đã được hạ xuống chưa? Áp suất khí có đủ không? Con lăn ép bằng cao su có bị lão hóa và cứng lại không?

2. Tỷ lệ tốc độKiểm tra "tốc độ kéo giãn" được thiết lập trong chương trình PLC (thường thì lực kéo cuộn lại chậm hơn lực kéo chính khoảng 0,1%-0,5%). Nếu giá trị được thiết lập không chính xác, nó sẽ khiến lực căng vượt khỏi tầm kiểm soát.

3. Bộ mã hóa:Hãy kiểm tra xem đường dây phản hồi của bộ mã hóa động cơ có được che chắn tốt không? Bộ mã hóa bị lỏng có thể gây ra sự sai lệch trong phản hồi tốc độ.

3.3 Khắc phục sự cố về độ căng cuộn dây

Công đoạn quấn dây là phức tạp nhất, không chỉ để đảm bảo độ căng mà còn để đảm bảo bề mặt cuối cùng được gọn gàng.

• Hiện tượng lỗiMặt cuối của cuộn dây được bố trí so le, chặt ở phía trong và lỏng ở phía ngoài hoặc lỏng ở phía trong và chặt ở phía ngoài.

• Danh sách kiểm tra:

1. Cài đặt độ căng cônKiểm tra xem đường cong lực căng có bật chế độ "Taper" hay không. Khi đường kính cuộn dây tăng lên, lực căng sẽ giảm dần (thường thì độ giảm được đặt ở mức 20%-40%). Nếu không có chế độ giảm, lớp bên trong sẽ bị nhàu khi cán cuộn lớn.

2. Con lăn tiếp xúc (con lăn ép):Đối với mô hình cuộn trung tâm + con lăn tiếp xúc, hãy kiểm tra xem áp lực của con lăn tiếp xúc có giảm khi đường kính cuộn tăng lên không? Áp lực quá lớn sẽ dẫn đến hiện tượng kẹt mép cuộn.

3. Bộ ly hợp bột từ tínhTương tự như phanh, hãy kiểm tra xem bộ ly hợp bột từ có bị rò rỉ hoặc kẹt hay không.

3.4 Khắc phục sự cố của các thành phần phản hồi

• A. Hỏng con lăn xoay nổi

◦ Nguyên tắc:Vị trí của con lăn xoay quyết định hướng điều chỉnh PID.

◦ Khắc phục sự cố:Quan sát xem con lăn lắc có "dao động" quanh vị trí đã đặt trong quá trình hoạt động không? Nếu con lăn lắc ở vị trí cao nhất (lỏng) trong thời gian dài, điều đó có nghĩa là tốc độ lên dây quá chậm hoặc quá nhanh; nếu nó ở vị trí thấp nhất (chặt), điều đó có nghĩa là tốc độ lên dây quá nhanh hoặc quá chậm. Nếu con lăn lắc rung với tần số cao, có thể là do hệ số khuếch đại PID quá lớn hoặc áp suất xi lanh dao động.

• B. Lỗi cảm biến lực căng

◦ Nguyên tắc: Trực tiếp phát hiện áp suất trên bề mặt màng phim.

◦ Khắc phục sự cố:Ở trạng thái tĩnh, hãy quan sát xem giá trị điện trở trên màn hình có về 0 hay không? Nếu không, cần thực hiện "hiệu chuẩn điểm 0". Có lực nào tác động lên cảm biến theo chiều ngang trong quá trình lắp đặt không? Điều này có thể gây ra sai số đo.

Chương 4 Các vấn đề về ứng suất do chi tiết lắp đặt cơ khí gây ra

Nhiều khi sự căng thẳng không ổn định, và nguyên nhân gốc rễ là do "cơ học".

1. Độ song song của con lăn:Tất cả các con lăn dẫn hướng phải song song với nhau. Kiểm tra bằng thước thăng bằng hoặc bằng cách kéo dây. Nếu chúng không song song, vật liệu sẽ lệch về phía mép căng, dẫn đến lực căng mép quá mức và độ chùng ở giữa, tạo thành "mép lượn sóng" sau khi xẻ.

2. Tính linh hoạt khi xoay con lăn:Kiểm tra ổ bi của con lăn dẫn hướng. Dùng tay xoay con lăn để xem nó có quay trơn tru và có điểm chết hay không. Ổ bi bị kẹt có thể khiến vật liệu trượt và cọ xát tại đây, làm hỏng lớp phủ và tạo ra tĩnh điện.

3. Con lăn làm phẳng (con lăn cong/con lăn hình quả chuối)Kiểm tra xem độ cong của con lăn làm phẳng có phù hợp không? Góc có điều chỉnh được không? Nếu góc quá lớn, ruy băng sẽ bị kéo giãn ra khỏi nếp gấp chết; nếu góc quá nhỏ, hiệu quả làm phẳng sẽ kém.

Chương 5 Điều chỉnh tham số của hệ thống điều khiển điện

Nếu không phát hiện bất thường nào ở bộ phận cơ khí, cần điều chỉnh các thông số của bộ điều khiển.

• Điều chỉnh tham số PID:

◦ Hiện tượngCăng thẳng biến động mạnh và khó ổn định.

◦ Điều chỉnh:Trước tiên, hãy tăng tỷ số (P) để phản hồi nhanh hơn; Nếu có dao động, hãy tăng tích phân (I) để loại bỏ sự chênh lệch tĩnh; Nếu hiện tượng vượt mức nghiêm trọng, hãy tăng vi sai (D) một cách thích hợp để triệt tiêu nó. Lưu ý: Trong hệ thống ly hợp bột từ, tốc độ phản hồi chậm hơn nhiều so với hệ thống servo, và giá trị P không nên quá lớn.

• Tính toán đường kính cuộn:

Hãy kiểm tra xem phép tính đường kính cuộn có chính xác hay không. Lực căng cuộn tỷ lệ thuận với đường kính của cuộn. Nếu đường kính cuộn được tính toán không chính xác, thường là bằng cảm biến siêu âm hoặc bộ mã hóa, nó có thể khiến lực căng vượt quá tầm kiểm soát so với đường kính cuộn.

Chương 6 Quy trình xử lý lỗi tiêu chuẩn

Khi máy xẻ rãnh gặp sự cố về lực căng, nên thực hiện theo quy trình sau:

1. Ngừng quan sát:Trước tiên hãy dừng máy và kiểm tra xem các bộ phận truyền động cơ khí có bị kẹt hoặc lỏng không.

2. Kiểm tra chạy trống:Không lắp phim, chạy máy không tải, quan sát xem các con lăn có quay trơn tru không và lắng nghe xem có tiếng động bất thường nào không.

3. Thử nghiệm độ xuyên thấu của màng phim:Xuyên qua lớp màng phế thải, vận hành ở tốc độ thấp và quan sát xem hoạt động của con lăn lắc hoặc giá trị hiển thị lực căng có ổn định hay không.

4. Khắc phục sự cố theo từng phân đoạn:Ngắt kết nối giữa bộ phận cuốn và bộ phận nhả dây, kiểm tra hiệu suất phanh của bộ phận nhả dây và hiệu suất kéo của bộ phận cuốn, sau đó khóa đoạn bị lỗi.

5. Khôi phục tham sốNếu bạn không chắc chắn thông số nào đã bị thay đổi, bạn có thể khôi phục các thông số điều khiển độ căng về cài đặt mặc định của nhà sản xuất hoặc cài đặt sao lưu và gỡ lỗi lại.

Lời kết

Việc điều khiển lực căng của máy cắt ruy băng là một hệ thống kỹ thuật kết hợp giữa cơ khí và điện. Nhân viên bảo trì không chỉ cần hiểu các thông số điện mà còn phải hiểu đặc tính của hệ thống cơ khí và vật liệu ruy băng. Lập kế hoạch bảo trì thiết bị định kỳ (ví dụ: kiểm tra khe hở ly hợp bột hàng tháng, hiệu chuẩn cảm biến lực căng hàng quý) là cách tốt nhất để giảm thiểu sự cố đột ngột và đảm bảo chất lượng cắt.